自适应恒流至恒压平滑切换
基于模型预测控制在恒流向恒压过渡临界点平抑过冲电压峰值。
模型预测边界控制
控制器提前 50 毫秒预测端电压轨迹，在极化饱和前平滑启动指数级电流衰减。
恒流至恒压切换过程零电压过冲。
亚毫秒级环路刷新速率，控制频率达 10 kHz。
随温度自适应调整的电压上限。
ASIL C 等级硬件电流比较器提供冗余保护。
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