모델 예측 전류 제어를 통해 CC-CV 전환 경계에서 전압 스파이크를 제거.
컨트롤러는 단자 전압 궤적을 50밀리초 앞서 예측하여 포화 상태에 도달하기 전에 지수적 전류 감쇠를 개시합니다.
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